Barrierearm heißt:

So leicht zugänglich wie möglich.
Zum Beispiel:
Am Eingang von der Bäckerei ist eine Stufe.
Die Leute von der Bäckerei kaufen eine Rampe.
Die legen sie auf die Stufe,
damit Rollstuhlfahrer*innen reinkommen.
Aber man muss vorher fragen.
Damit jemand beim Schieben hilft.